<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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<title>Carte mère: Référence du fichier src/mode_vol.c</title>
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<!-- Généré par Doxygen 1.7.2 -->
<div class="navigation" id="top">
  <div class="tabs">
    <ul class="tablist">
      <li><a href="main.html"><span>Page&#160;principale</span></a></li>
      <li><a href="pages.html"><span>Pages&#160;associées</span></a></li>
      <li><a href="annotated.html"><span>Structures&#160;de&#160;données</span></a></li>
      <li class="current"><a href="files.html"><span>Fichiers</span></a></li>
    </ul>
  </div>
  <div class="tabs2">
    <ul class="tablist">
      <li><a href="files.html"><span>Liste&#160;des&#160;fichiers</span></a></li>
      <li><a href="globals.html"><span>Portée&#160;globale</span></a></li>
    </ul>
  </div>
</div>
<div class="header">
  <div class="summary">
<a href="#func-members">Fonctions</a> &#124;
<a href="#var-members">Variables</a>  </div>
  <div class="headertitle">
<h1>Référence du fichier src/mode_vol.c</h1>  </div>
</div>
<div class="contents">
<code>#include &lt;p30f6014a.h&gt;</code><br/>
<code>#include &lt;dsp.h&gt;</code><br/>
<code>#include &lt;uart.h&gt;</code><br/>
<code>#include &lt;stdio.h&gt;</code><br/>
<code>#include &quot;<a class="el" href="init_8h_source.html">init.h</a>&quot;</code><br/>
<code>#include &quot;<a class="el" href="mode__vol_8h_source.html">mode_vol.h</a>&quot;</code><br/>
<code>#include &quot;<a class="el" href="xbee__comm_8h_source.html">xbee_comm.h</a>&quot;</code><br/>
<code>#include &quot;<a class="el" href="imu_8h_source.html">imu.h</a>&quot;</code><br/>
<code>#include &quot;<a class="el" href="ppm_8h_source.html">ppm.h</a>&quot;</code><br/>
<code>#include &quot;<a class="el" href="config_8h_source.html">config.h</a>&quot;</code><br/>
<code>#include &quot;quadrirotor.h&quot;</code><br/>
<table class="memberdecls">
<tr><td colspan="2"><h2><a name="func-members"></a>
Fonctions</h2></td></tr>
<tr><td class="memItemLeft" align="right" valign="top">void&#160;</td><td class="memItemRight" valign="bottom"><a class="el" href="mode__vol_8c.html#a873565305b8d423a3e19566b803881a0">boucleGestionVol</a> ()</td></tr>
<tr><td class="mdescLeft">&#160;</td><td class="mdescRight">Boucle de gestion des modes de vol.  <a href="#a873565305b8d423a3e19566b803881a0"></a><br/></td></tr>
<tr><td colspan="2"><h2><a name="var-members"></a>
Variables</h2></td></tr>
<tr><td class="memItemLeft" align="right" valign="top"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">MODE_VOL</a>&#160;</td><td class="memItemRight" valign="bottom"><a class="el" href="mode__vol_8c.html#ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e">modeVol</a></td></tr>
<tr><td class="mdescLeft">&#160;</td><td class="mdescRight">Variable contenant le mode de vol actuel.  <a href="#ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e"></a><br/></td></tr>
</table>
<hr/><h2>Documentation des fonctions</h2>
<a class="anchor" id="a873565305b8d423a3e19566b803881a0"></a><!-- doxytag: member="mode_vol.c::boucleGestionVol" ref="a873565305b8d423a3e19566b803881a0" args="()" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">void boucleGestionVol </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramname">&#160;)</td>
          <td></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>Boucle de gestion des modes de vol. </p>
<p>Il s'agit de la boucle principale du programme. Elle fonctionne sur un principe similaire à un automate à états Une structure switch/case teste la valeur de modeVol et entreprend l'action nécessaire dans le mode de vol actif. Les transitions entre modes sont également effectuées dans cette fonction. </p>

</div>
</div>
<hr/><h2>Documentation des variables</h2>
<a class="anchor" id="ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e"></a><!-- doxytag: member="mode_vol.c::modeVol" ref="ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e" args="" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">MODE_VOL</a> <a class="el" href="mode__vol_8h.html#ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e">modeVol</a></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>Variable contenant le mode de vol actuel. </p>

</div>
</div>
</div>
<hr class="footer"/><address class="footer"><small>Généré le Wed Jan 5 2011 17:04:29 pour Carte mère par&#160;
<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.7.2 </small></address>
</body>
</html>
